| 阶段顺序 | 命名 | 基本特征 |
| 第一水平0-9岁 | 前习俗水平 | 由外在要求判断道德价值 |
| 第一阶段 | 服从与惩罚定向 | 服从规则以避免惩罚 |
| 第二阶段 | 相对功利取向阶段 | 好坏主要看是否符合自己的利益 |
| 第二水平9-15岁 | 习俗水平 | 了解遵守规范,规则已被内化 |
| 第三阶段 | 好孩子的道德定向 | 遵从传统,谋求赞赏 |
| 第四阶段 | 遵守法规和秩序定向 | 服从权威、规范,法治 |
| 第三水平15岁~ | 后习俗水平 | 以自觉守约、行使权利、履行义务判断道德价值 |
| 第五阶段 | 社会契约定向阶段 | 遵从社会契约,维护公共利益 |
| 第六阶段 | 普遍性伦理准则阶段 | 遵从良心原则,人类普遍道义高于一切 |