操作技能的形成可以分为操作定向、操作模仿、操作整合与操作熟练四个阶段。
(1)操作定向。操作定向即了解操作活动的结构与要求，在头脑中建立起操作活动的定向映象的过程。虽然操作技能表现为一系列的操作活动，但在形成之初，学习者必须了解做什么、怎么做的有关信息与要求，形成对动作的初步认识，即首先要掌握与动作有关的陈述性知识与程序性知识。
(2)操作模仿。操作模仿即实际再现出特定的动作方式或行为模式。
这个阶段的动作特点是：
①动作品质。动作的稳定性、准确性、灵活性较差。
②动作结构。各个动作要素之间的协调性较差，互相干扰，常有多余动作产生。
③动作控制。主要靠视觉控制，动觉控制水平较低，不能主动发现错误与纠正错误。
④动作效能。完成一个动作往往比标准速度要慢，个体经常感到疲劳、紧张。
(3)操作整合。操作整合即把模仿阶段习得的动作固定下来，并使各动作成分相互结合成为定型的、一体化的动作。
这个阶段的动作特点是：
①动作品质。动作可以表现出一定的稳定性，精确性和灵活性，但当外界条件发生变化时，动作的这些特点都有所降低。
②动作结构。动作的各个成分趋于分化、精确，整体动作趋于协调、连贯，各动作成分间的相互干扰减少．多余动作也有所减少。
③动作控制。视觉控制不起主导作用，逐渐让位于动觉控制。肌肉运动感觉变得较清晰、准确，并成为动作执行的主要调节器。
④动作效能。疲劳感、紧张感降低，心理能量的不必要的消耗减少，但没有完全消除。
(4)操作熟练。操作熟练指所形成的动作方式对各种变化的条件具有高度的适应性，动作的执行达到高度的完善化和自动化。
这个阶段的动作特点是：
①动作品质。动作具有高度的灵活性、稳定性和准确性，在各种变化的条件下都能顺利完成动作。
②动作结构。各个动作之间的干扰消失，衔接连贯、流畅，高度协调，多余动作消失。
③动作控制。动觉控制增强，不需要视觉的专门控制和有意识的活动，视觉注意范围扩大，能准确地觉察到外界环境的变化并调整动作方式。
④动作效能。心理消耗和体力消耗降至最低。表现在紧张感、疲劳感减少，动作具有轻快感。