瑞士著名心理学家皮亚杰对儿童的道德判断进行了系统研究，提出儿童的道德判断是一个从他律到自律的发展过程。具体可分为四个阶段：  
　　（1）自我中心阶段（2～5岁）。这是一种无道德规则阶段。规则对儿童没有约束力，儿童在游戏中只是个人独立活动，没有合作，也没有规则。   
　　（2）权威阶段（6～8岁）。此阶段又称他律道德阶段。儿童的道德判断受外部的价值标准所支配和制约，表现出对外在权威的绝对尊敬和顺从的愿望。这个阶段的儿童对行为的判断主要根据客观结果，而不考虑主观动机。   
　　（3）可逆性阶段（8～10岁）。此阶段是自律道德阶段的开始。儿童开始依据自己的内在标准进行道德判断，不再把规则看成是绝对的一成不变的东西。   
　　（4）公正阶段（10～12岁）。儿童的道德观念倾向于主持公道、平等，体验到公正、平等应符合每个人的特殊情况。这时的儿童往往更多地从行为的动机而不单纯是行为的后果来判断行为的责任，而且与成人的关系也从权威性过渡到平等性。