A选项错误：坚持党的领导、结合政治性与社会性侧重将党的领导要求融入服务，兼顾政治方向和社会服务属性，题干核心是落实民生保障要求，未强调政治性与社会性的结合，与题干不符。
B选项错误：坚持以人民为中心是习近平新时代中国特色社会主义思想的核心内容，侧重一切为了人民、依靠人民，题干更具体地指向“七有”民生保障要求的落实，属于保障和改善民生的具体实践，而非总体的人民中心理念。
C选项错误：坚持人民当家作主侧重助力群众参与基层社会治理、践行全过程人民民主，题干中未涉及群众参与治理的相关内容，与题干无关。
D选项正确：坚持在发展中保障和改善民生是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要内容，要求落实“七有”基本要求。小王聚焦困弱群体，落实“七有”相关服务，正是这一要求的具体体现。
综上所述，本题正确答案为D。
【依据】坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想指导社会工作服务实践中指出，坚持在发展中保障和改善民生是重要内容之一，需落实“幼有所育、学有所教、劳有所得、病有所医、老有所养、住有所居、弱有所扶”的基本要求。
【提示】易误选B选项，需注意“坚持以人民为中心”是总体核心内涵，而“落实‘七有’、保障改善民生”是具体实践要求，题干明确提及“七有”相关落实，应对应具体要求而非总体内涵。