A选项错误：坚持党的领导、结合政治性与社会性侧重将党的领导要求融入服务，兼顾政治方向和社会服务属性，题干核心是助力居民参与公共事务、行使当家作主权利，未强调党的领导与双重属性的结合。
B选项错误：坚持以人民为中心是总体性的核心内涵，侧重一切为了人民、依靠人民，题干更具体地指向居民参与公共事务、行使当家作主权利的实践，属于更具体的要求范畴。
C选项正确：坚持人民当家作主要求助力群众积极参与国家公共事务管理、行使当家作主权利，社会工作通过服务助力群众参与社会治理，对促进全过程人民民主具有现实意义。小林组织居民参与社区协商、搭建意见平台，正是这一要求的具体体现。
D选项错误：坚持在发展中保障和改善民生侧重落实“七有”要求、解决民生困难，题干核心是居民参与治理，并非民生保障相关内容，与题干无关。
综上所述，本题正确答案为C。
【依据】坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想指导社会工作服务实践中指出，坚持人民当家作主是新时代坚持和发展中国特色社会主义的基本方略之一，人民群众积极参与国家公共事务管理、实施当家作主的权利是中国特色社会主义的具体实践，社会工作关注和推进基层社会治理，以服务等多种方式助力群众参与社会治理，对促进实践全过程人民民主具有现实意义。
【提示】易误选B选项，需区分“坚持以人民为中心”的总体核心内涵与“坚持人民当家作主”的具体实践要求，题干明确聚焦居民参与公共事务，应对应具体要求。