①定义：如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，那么称这些向量为共线向量或平行向量。
②共线向量定理；对空间任意两个向量
③推论：如果
其中向量
在
或
当
(i)(ii)式都叫做空间直线的向量关系式，（iii）式是线段AB的中点公式
（2）共面向量
①定义：通常我们把平行于同一平面的向量，叫做共面向量
②共面向量定理：如果两个向量
③推论1：如图，空间一点P位于平面MAB内的充要条件是存在有序实数对（x，y），使
或对空间任一定点O，有
在平面MAB内，点P对应的有序实数对（x，y）是惟一的（*）式叫做平面MAB的向量关系式。
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