依肌肉收缩的张力和长度变化，运动生理学将肌肉收缩的形式分为缩短收缩、拉长收缩和等长收缩三类，不同类型的收缩形式表现出不同的力学特征。拉长收缩是指当肌肉收缩力小于外力时，肌肉虽然在收缩，但却被拉长的一种收缩形式，又称离心收缩。在人体运动中，拉长收缩起着制动、减速和克服重力等作用，如下蹲时，股四头肌在收缩的同时被拉长，以控制重力对人体的作用，对身体缓慢下蹲起缓冲作用。缩短收缩是指肌肉收缩所产生的张力大于外加阻力时，肌肉缩短，并牵引骨杠杆做相向运动的一种收缩形式，又称向心收缩。根据在整个关节运动范围内肌肉张力与负荷的关系，缩短收缩又可分为非等动收缩和等动收缩两种。其中，等动收缩是通过专门的等动练习器来实现的，在整个关节范围内肌肉产生的张力始终与负荷相同，肌肉能以恒定速度或等同的强度收缩，如自由泳的手臂划水动作。等长收缩是指当肌肉收缩力等于外力时，肌肉虽在收缩，但长度不变的一种收缩形式，对运动环节固定、支持和保持某种身体姿势起重要作用。