本题考查的是马斯洛需要层次理论。根据马斯洛需要层次理论，归属与爱的需要是指个人渴望得到家庭、团体、朋友、同事的关怀、爱护和理解，是对友情、信任、温暖、爱情的需要。结合题意，王虎从小父母离异，失去了父母的关爱与照顾，是归属与爱的需要没有得到满足。C项正确：
A项：生理的需要是人们最原始、最基本的需要，如空气、水、吃饭、穿衣、性欲、住宅、医疗等。题干中并没有提到王虎的衣、食、住、行等方面的问题。与题干不符，排除。
B项：安全的需要要求劳动安全、职业安全、生活稳定，希望免于灾难，希望未来有保障等。与题干不符，排除。
D项：尊重的需要，包括要求受到别人的尊重和自己具有内在的自尊心。题干强调的是王虎的家庭环境影响了他的学习。与题干不符，排除。
故正确答案为C。