埃里克森的社会发展阶段理论认为儿童的心理发展要经过四个阶段。①婴儿期(零至一岁半)：基本的信任感对怀疑感。婴儿在本阶段的主要任务是满足生理上的需要，发展信任感，克服不信任感，体验着希望的实现。②儿童早期(一岁半至三岁)：自主感对羞耻感。此阶段儿童的活动能力快速发展，特别好动，凡事都想亲自尝试，以显示自己的力量，藐视外部的控制，体验着意志的实现。“让我来”“我不”成为此阶段孩子的口头禅。如果父母在安全的范围内给孩子一定的自由，鼓励他做力所能及的事，就能使孩子获得自主感。反之，如果父母对儿童限制过多、指责或惩罚过多，便会使儿童产生对自身能力的怀疑与羞怯感。③学前期(三至七岁)：主动感对内疚感。该阶段儿童的发展任务是培养主动感，体验目的的实现。儿童的活动范围逐渐超出家庭的圈子，他们喜欢尝试探索环境，承担并掌握新的任务。此时父母或教师认可儿童的活动并进行恰当的指导，儿童的主动性、创造性将获得发展。反之，如果父母嘲笑儿童的探索，或过多干涉，儿童就会对自己的活动产生内疚感。④学龄期(七岁至十二岁)：勤奋感对自卑感。该阶段儿童的发展任务是培养勤奋感，体验着能力的实现。这个时期，儿童已经进入学校，开始体会能力和成功之间的关系。他们追求任务完成时所获得的成就感及由此带来的教师和长辈的认可与赞许。如果儿童在学习等活动中不断取得成就并受到成人的奖励，儿童的胜任感将增强，有利于形成进取和勤奋的人格；反之，如果由于教学不当，或其努力不够而多次遭受挫折，或其成就遭受漠视，儿童容易形成自卑感。题干中“晓阳帮母亲递了一个碟子，母亲接过晓阳手中的碟子后他很高兴，认为自己帮了母亲一个大忙”，说明晓阳在这一过程中体验着意志的实现，处在自主感对羞耻感阶段。