弗洛伊德重视人格的发展阶段理论，将人格发展分为五个时期：
(1)口腔期(从出生到12～18个月左右)，原始欲力的满足，主要靠口腔部位的吸吮、咀嚼、吞咽等活动获得满足。此时期的口腔活动若受限制，可能会留下后遗性的不良影响。
(2)肛门期(12～18个月到3岁左右)，原始欲力的满足，主要靠大小便排泄时所生的刺激快感获得满足。此时期卫生习惯的训练，对幼儿而言是至关重要的，如管制过严，可能会留下后遗性的不良影响。
(3)性器期(3岁到5岁)，原始欲力的需求，主要靠性器官的部位获得满足。此时幼儿喜欢触摸自己的性器官，在性质上已算是手淫的开始。此阶段出现恋父和恋母情结。
(4)潜伏期(5岁至青春期)，这一时期的儿童，兴趣扩大，由对自己的身体和父母感情，转变到周围的事物，故而从原始的欲力来看，呈现出潜伏状态。
(5)生殖期(青春期及以后)，此时期开始时间，男生约在13岁，女生约在12岁。此时期个体性器官成熟，生理上与心理上所显示的特征为两性差异开始显著。