考核知识点：人生发展阶段的心理发展特征（婴幼儿阶段）。婴幼儿阶段（0-3岁）的认知发展具有显著特征：婴幼儿的心理世界经历着从一片混沌到逐渐有序和复杂的巨变。在认知领域，他们从完全依赖直接的感知和动作来与世界互动，发展到能够运用符号和语言并进行内在的思考。从1岁开始，婴幼儿的语言能力进入一个快速发展的时期，到2岁左右口 语词句迅速增加，不仅学会了大量词汇，而且喜欢听故事、儿歌以及和成人对话。大 约从2岁开始，婴幼儿的认知能力发生质的飞跃，此阶段的核心特征是符号表征功能 的出现，即婴幼儿开始能够使用一个事物来代表另一个不在眼前的事物，思维开始从 具体的动作中解放出来。在情绪领域，他们从简单的、与生理状态紧密相连的反应， 发展到能够体验、表达并初步调节一系列丰富而复杂的社会性情感。
选项 A（错误）：婴儿阶段（0-1岁）的认知以感知觉为主，主要通过本能反应与环境互动，尚未形成思维的完整形态，更未进入直观行动思维向具体形象思维的转变阶段，故排除。
选项 B（正确）：婴幼儿阶段（0-3岁）他们从完全依赖直接的感知和动作来与世界互动，发展到能够运用符号和语言并进行内在的思考。因此该选项正确。
选项 C（错误）：学龄前阶段（3-6岁）个体已完全进入具体形象思维阶段，核心是借助具体事物的形象和表象进行思维，并非“转向”的关键阶段，故排除。
选项 D（错误）：学龄期阶段（6-12岁）的认知发展特征是从具体形象思维向抽象逻辑思维过渡，与题干“从直观行动思维转向具体形象思维”的表述不符，故排除。
综上所述，本题正确答案是B。