根据案例描述可知小明的父母的做法是不对的，因为他们忽视了同伴交往对学前儿童心理发展的重要作用。具体原因如下：
儿童由一个生物实体逐渐发展成为一个适应周围环境的独立的社会成员，是一个漫长的社会化过程。这个过程在社会交往中进行。
(1)和成人交往对学前儿童心理发展的影响。在儿童与成人的交往中，对儿童心理影响最大的莫过于亲子交往。即使在同一社会文化背景中，父母对儿童的态度及教养方式不同，也会引起儿童个性特征上的差异。
(2)同伴交往对儿童心理发展的作用：
①同伴交往可以促进儿童认知的发展。
②同伴交往可以增强儿童的社会认知和社会技能。
③同伴交往可以满足儿童的归属和爱的需要以及尊重的需要。
④同伴交往可以促进良好的个性和道德品质的形成。
综上所述，可知小明父母的做法是不对的，除了与成人交往，同伴之间的交往也是非常必要的。同伴交往对儿童的心理发展有着非常重要的作用，根据案例描述也可以看出小明停止与伙伴进行交往后，出现沉默、任性等不良性格特征。因此，小明的父母应尽快恢复小明的同伴交往，以促进小明心理的健康发展